не прогревается достаточно основной материал, поэтому нет достаточной энергии для растекания. Энергия, это ток и напряжение плюс дополнительная энергия если варим не в СО2, а в газе с добавлением аргона.
Шов в нижнем положении и шов в вертикальном положении по режимам отличается. На одном режиме практически не возможно работать, если мы говорим про сварку сплошным швом, а не с применением сварка-пауза. Т.е. настроили на вертикальный шов, это у вас одна программа. Настроили на нижнее положение это второй режим. Либо работаем в режиме нижнего положения и на вертикал переходим с сварка-пауза. Либо включаем режим двойного пульса и тогда и нижнее положение и вертикальное, если подобрать режим в целом на одном должно получиться. Так же есть режим двух уровнего тока, когда начали варить в одном режиме, при переходе на другое положение шва клацкаем кнопкой и источник использует другой режим. Либо если есть память и выбор с горелки, то варим, гасим дугу, клацкаем кнопкой выбираю другую программу и теперь варим другой шов.