В металлургическом плане введение энергии способствует выравниванию напряжений в металле. А вот каким способом вводится энергия- не суть важно. Хоть нагрев, хоть механическая деформация, хоть колебания. Принцип ультразвуковой сварки основан на том, что в зоне раздела фаз энергия волн поглощается и материал разогревается. Низкочастотная обработка работает в примерно том же ключе- в местах, обладающих анизотропией свойств поглощается энергия, происходит нагрев и дислокации, растворённые газы приобретают мобильность. Происходит сдвиг и взаимное поглощение дислокаций, диффузия газов и неметаллических включений, выпадают интерметаллиды по границам зёрен. То есть получается низкотемпературный отпуск со старением.
В принципе, железнодорожные платформы- контейнеровозы с деформацией после нескольких лет эксплуатации выпрямляются, так как низкочастотная вибрация с закреплением на жестком основании (контейнер- довольно жесткая штука) приводят к эффекту отпуска в заневоленном состоянии.