При сварке вертикалом трубы с шарниром начинаем с шарнира снизу, в ~3мм от стыка, на ~120А и более для этого аппарата и электродов Esab OK-46.00, потом переходим на трубу, ширина качений 6..8мм, задерживаемся на краях. Если размахивать электродом шире, то в середке металла может не быть. Останавливайтесь, счищайте шлак, контролируйте себя, сравнивайте то, что видно в процессе, с полученным.