Не видели на чём, на индикаторе? Или может вы собрали схемку измерения тока и смотрели осциллограммы?
И при этом ничего не помешает току КЗ быть в 2 раза выше чем ток сварки. Я вам говорю про ток КЗ. А вот если хотите пульс, там еще надо поболее.
Я вам для начала рекомендую на базе вашего микроконтроллере сделать измеритель тока и напряжения, только чтобы он вам на экранчике не среднюю выводил, а вы могли бы считать тыщёнку-другю измеренных значений. Может у вас измеритель кривой будет. Если будет криво измерять ваша потенциальная система управления будет ни пойми чего делать. Вам не нужно два выхода с ЦАПа, чтобы регулировать отдельно ток отдельно напряжение. Преимущество цифры в том, что вычисляя ШИМ мы можем рисовать любую внешнюю ВАХ. Для начала вам хватит пропорционального регулятора, который работает с частотой инвертора. Лучше подумайте как вы аналоговый сигнал к шим-контроллеру доставите, если просто напряжение по проводам, там будет куча помех от работы инвертора...
А о пульсах вам пока рано думать, для стабилизации длины дуги там необходимо и формой, и, желательно, частотой импульсов управлять. И на каждый метр подачи эта самая форма и частота будет отличаться.