насчет настроек,параметры сварки выставлял на источнике питания(сварка трубок диаметром 14 мм толщина стенки 3мм сталь 12Х18Н9Т,)первый проход (фаски не снимались,сварка велась без зазора,с поддувом аргона)на импульсном режиме базовый ток 70А спад тока до 20А с частотой 3 Гц,время гашения дуги 3сек,на пульте выставляется градусы положения головки,и так же имеется переключение в режим импульса и режим обкатки,выставляется время задержки перед началом движения головки(при этом дуга уже зажигается и формируется сварочная ванна выставлял около 3 сек) затем переключаем и задаем угол на который головка должна повернутся (ставил 370 гр для перекрытия начала шва)и все.Затем как прошел первый импульсный режим ждем когда сталь остынет до температуры менее 100 гр,и производил обкатку током около 50А без импульсного режима(обкатывал кажется 3 раза с послойным охлаждением до 100 гр.) инструкции не сохранилось,поэтому не могу предоставить ,но разобраться там очень просто