Коробление детали возникает в том случае,когда ее после нагрева погружают в закалочную среду.Если тот же вал погрузить в воду или масло под углом,то деформация будет значительная,если строго вертикально,то нет.Снимок погружение в ванну вала под углом-
А что касается азотирование,то это насыщение поверхности детали азотом при температуре ср.600С.
Деформация -изменение объема.
Коробление -изменение формы.
Сложность азотирования в заключается в том,что надо еще найти предприятия,где возьмутся это делать,плюс цена.