Активность

Кстати - стабилизатор промышленного назначения, для сварки и оборудования, может выглядеть так как на фото. Это один из собранных вариантов инвертора для электромобилей.

Еще одна моя тема: Сенсорные информационные терминалы. Заинтересовался сенсорными технологиями и в итоге родил эту тему. Несколько лет готовил, исследовал образцы, набивал руку на создание рекламных материалов на терминалах. В итоге снял помещение в аренду , прикупил оборудование, кое что сделал и открыл мастерскую по изготовлению сенсорных терминалов. Получил заказ на изготовление пары десятков терминалов но основная задача была другой - разместить в проходных точках города свою сеть терминалов и привлекать клиентов. С начала все пошло ОК! Стоимость годового размещения на терминалах информационного терминала определилась как 150 000 р. в год. Выстроилась очередь в 70 клиентов - бизнес нашего города. Я разместил в аэропорту города терминал для затравки. На фото. И стал ждать клиентов подсчитываю миллионы в уме... А потом все рухнуло! Крымская весна - присоединение Крыма! Весна 2014 года. Ну кто же мог предугадать? Повисла тревожность в обществе, пошли санкции, курс доллара заскакал и бизнес присел на задницу! В первую очередь порезали рекламные расходы. Я подождал до осени - клиентов нет. Аренда за мастерскую и аэропорт щелкает , а доходов нет. В сентябре закрыл тему и с тех пор у меня мастерская по ремонту сварочников. Но руки то чешутся!!!

Ссылку на другую свою тему я уже тут давал: Инвертор для электромобиля. Фото. Назначение: Запитать от тягового аккумулятора электромобиля электрооборудование разного назначения. Ту же сварку , например. Или строительное оборудование . Мощность на выходе - от 3 до 10 квт в разных моделях. На входе стандартное напряжение 1 фаза 220 вольт 50 Гц. Можно три фазы, по требованию клиента.

Чтобы было понятнее - какая каша у меня в голове, приведу еще парочку примеров своих интересов - разработок. Электронный трансформатор. На фото Электронный трансформатор предназначен для питания аппаратуры произведенной в США или в Японии. Построен по схеме тройного преобразования. Как известно электрические сети в этих странах имеют напряжение в пределах 100-127 вольт и частоту переменного напряжения 50-60 Гц. С целью обеспечения аппаратуры стандартным питанием и был разработан этот трансформатор. На фото ниже представлены и этапы проектирования и постройки и общий вид. Питание - сеть 220 вольт 50Гц. Выход - 100-127 вольт 60Гц . Напряжение можно плавно регулировать в указанном диапазоне. В США напряжение в сетях меняется от штата к штату от 100 до 127 вольт и потому и аппаратуру могут завозить под эти разные напряжения. Мощность - 500 - 1000 - 1500 - 2000 ватт. Разные модели. Целевой покупатель - меломаны. Те, кто тащатся от винила и ламповых усилителей стоимостью 500 000 рублей.

Пока не знаю - буду ли делать какие то телодвижения в эту сторону - описанный выше стабилизатор 3-в-1. Причины: То что это штука рабочая я уже многократно проверял в железе так что фактор любопытства не сработает. Остается - коммерческий. Но тогда нужно решение в комплексе - законченное устройство , каналы продаж, реклама (информация для потенциальных покупателей). + Сертификация. Для этого надо убедится что поставки представленного на АЛИ модуля будут регулярными по требованию. А я сталкивался уже с тем что один модуль можно купить, а заказываешь 5 штук - уже отказ. В чем причина не знаю, языковой барьер. Тогда вариант - разработать с нуля свой модуль и наладить сборку. Но тогда возникает вопрос об общей целесообразности этой темы в моем случае. Я на ДВ и потенциальных покупателей здесь мало - населения на весь край полтора миллиона. Дальше надо конструировать и заказывать корпус. Опять же в Китае, Изготовление в России делают такие вещи "золотыми". Так что вроде бы простое устройство, но суеты с внедрением будет достаточно. А у меня есть и другие проекты, на мой взгляд - более выгодные. И потому я раскрыл тут все карты по этому стабилизатору преследуя две цели: 1. Обломать себе, любимому, попытки погрузится в эту тему. 2. Дать наводку на возможную точку приложения сил для кого-нибудь энергичного и толкового здесь.

Я конечно же имел в виду не Cyberdyne Systems 101 T-800 из Терминатора. Я использовал жаргонное сокращение названия сварочного процесса из функционального ряда: ручная; полуавтоматическая; автоматическая; роботизированная. В роботизированной сварке нет деления на робот - источник, есть деление на компоненты: манипулятор (или Т-800, для тех кто побогаче); источник и т.п. В свою очередь роботизированный сварочный процесс иметь степень роботизации (в случае чего я специально тематику не изучал, так что могу допустить неточности в терминологии). Теперь непосредственно о роботизации сварочного процесса. Наверняка любой может сказать про идущего (бегущего; прыгающего) человеко-подобного робота "да..., это робот", в какую бы оболочку этого робота не одевай. А почему? Все просто. Дело в степенях свободы. Тут к концу 2026 года хотят какого-то робота (Iron от Xpeng) выпустить с 82 степенями свободы. А вот у человеческого опорно-двигательного аппарата 244 степени свободы (количество степеней свободы для модели тела человека с 148 подвижными звеньями приведено по формуле Сомова-Малышева). Вот отсюда и бросающаяся в глаза разница в движениях (уж не говорю про "робота" из брейк-данса). Так вот, очкастые ученые и добиваются увеличения степеней свободы, чтобы было как можно более похоже. Но... Всей этой красотой нужно будет еще и управлять. Для управления существуют математические модели (само-собой чем сложнее - тем лучше). К чему я все это? Не буду про модель движения манипулятора (там свой пост-процесс и тем более секретность конкретного случая), но модель сварочного процесса строить придется, на основе имеющегося сварочного источника. Обычно это опытный сварщик, за которым записана вся процедура сварки, или теоретическая модель сварки (для тех у кого фантазии и знаний побогаче). И уже эту модель реализуют через движение манипулятора. Чем точнее будет обобщенная модель - тем краше результат. Ну как-то так.

Впрочем оставим эти теоретические выкладки.. Хотелось увидеть что-то практическое из Хабаровска. Какие то готовые решения на модулях от али. Так то проблема актуальна. Дополнительно подстраховать аппарат лишним не будет. Но видно не судьба.

Источник - робот, могут иметь разное соединение и сам робот может иметь разную компоновку как и сварочный источник, как следствие разные функции можно реализовать. Поэтому функционал не равно слову робот. Некоторые это не разделяют, для них РОБОТ, это уже точка назначения. Для примера, сварочный источник без платы управления под робот, стоил 500-600 т. р., точно такой же источник с нужной платой уже 1 миллион. И робот так же набирается как конструктор из разных блоков, следовательно и конечный ценник имеет отличие. А про машинное зрение, вообще можно не говорить. Захотел машинное зрение ляма 2 сверху положи. А его еще настроить надо. И не факт что будет нормально работать. Ведь у всего есть нюансы. В итоге, если автор раскроет нюансы, тогда можно более конкретно разговаривать. А пока ... разбираемся в технологическом процессе МИГ\МАГ

В сети творится черти что.... Импульсных источников всех видов стало огромное количество и редко где организованы фильтры.

У хороших роботов (с правильным источником) проволока выступает в роли датчика. Проволока, с поданным на нее контрольным напряжением, касается детали и отъезжает назад на необходимое расстояние. Заодно, эта же система участвует в позиционирование горелки относительно краев свариваемых деталей - касается поочередно одного и другого края и устанавливается посередине. Может по этой функции и сварочную траекторию разметить. А если и машинное зрение присутствует, то вообще сказка. Но встречаются системы и попроще. Мне, например, на автомате приходиться выставлять расстояние деталь-проволока (программный расчетный параметр, с учетом скорости подачи проволоки) вручную.

от этой штуки, каких чудес я только не видел. Экран контроллера иногда, как в кошмарных фильмах, прыгает изображение А еще для примера, серво мотор. Я имел дело с одним проектом... ох намучался. Пока на столе лежало, все было хорошо а когда к станку прикрутил... вот тут я попрыгал. И даже провода с экраном не всегда помогают. подождите. Не мешайте все в одном котле. Есть заземление, есть зануление. И это абсолютно разные вещи. А то другие, не особо понимающие электричество, сейчас не правильно поймут. И в гене нет 0, это верное замечание. Но и делать его 0 не нужно. УЗО... вещь хорошая и нужно понимать где это использовать. Я выше говорил про статику. Для статики, не нужно УЗО. А вот пробой по элементам можно получить и УЗО тут ни какое не поможет. на сколько знаю, там провод должен быть, мотор-генератор - рама. А к раме уже цепляется само заземление. Проводочек этот либо оторвали либо сняли. это все так, но есть и электронная часть. Механика выравнивает обороты (даже в современных стоит шаговый мотор который крутит карбюратор), это частота выхода (50-60Гц). А электроника стабилизирует напряжение. Это очень старые генераторы не имели электроники. Система AVR как на обычном авто моторе, работает обмоткой возбуждения. Если не иметь электронной части, то чисто механически вы сильно увязываетесь на обороты генератора, это и частота, и напряжение, и такое только на дизельных старых генераторах можно встретить.

Тема элснабжения обширная конечно. Система AVR на массово доступных генераторах 6-7 кВт построена на центробежном регуляторе оборотов -сиречь механика. Или несколько сложнее-электромагнитный регулятор-элмагнит с втягивающимся сердечником от тока нагрузки. Для 3-х фаз тоже бывает 4-х проводка (как вы написали) ,а бывает пятипроводка. Если генератор трехфазный там более менее понятно . А вот с однофазными - где ноль,где фаза? Какой провод заземлишь-тот и нолем будет . А если не заземлять- то и разницы напряжения(потенциалов) не будет. Это к вопросу что заземление бывает защитным ,бывает рабочим. Опять же: если это защитное -то где защитный отключающий элемент УЗО ? Если без электроники генератор-помехи от аппарата пофиг ему. Конечно,чтобы не забивать голову можно просто воткнул штырь в землю или на контур прицепился. Но это слишком просто . Понять Что может быть в таком или таком случае. Дополню. Про заземление провода любого от однофазного генератора. Они с завода не заземляются. Клемма заземления только на раме генератора. А с учетом то что сама связка мотор-генератор ещё и на подушках амортизирующих резиновых установлена- смысл заземления рамы совсем не понятен. Так думаю- что этот атавизм от правил ТБ произрастает. Когда и элустановки были совсем другие. И правила не делают различия между бытовой и промышленной. В сварочном аппарате третий контакт -это защитное заземление. Но оно будет работать только при централизованном ( сетевом) элснабжении.

А он и выдаст! У меня музЫка в гараже вырубалась (защита в блоке питания срабатывала) при срабатывании осциллятора, пока фильтр на вход сети не поставил.

Вызвали в воскресенье на работу, типа надо срочно менять трубы гидроузла на новые, суммарно получилось 14 стыков, сильно переживал, что вдруг где-то будет течь, по сути ради этой работы отключили воду на всем производстве и надо было справиться с первой попытки, т.к производство и люди без воды никак не могут) но все ок, нигде не подтекает. Самый неудобный стык пришлось сваривать в затопленной яме глубиной 2,5 метра стоя на стремянке часть этого стыка пришлось заваривать в слепую из-за близости стены, даже зеркала не нашлось для меня, и жаль, что не нашлось основных электродов 3,0 или 2,6, пришлось рутиловыми все делать, основными все же было бы красивее. Результат был бы сильно лучше, если бы я сам себе подготавливал трубы к сварке. Получил полезный опыт, в следующий раз с такой работой справлюсь лучше На фото может показаться, что тот неудобный стык мокрый, к сожалению воду подали сразу не дождавшись остывания шва и выпала "роса". Сегодня проверил, все сухо.

Автор темы в изучении профильного материала.Ждём-с

ну у кого есть знания, ни чего нового и не должны узнать (все же П\А это процесс не одного десятка лет существования). Поэтому для других расписал, чтобы было понятнее. Когда мне объясняли, то я призадумался, ведь реально не думал, что это может оказать влияния. Вот спроси почти любого, как выбрать проволоку для П\А? Зайти в любой автосервис. Какой будет ответ? Если нет понимания в заварке кратера и отжиг проволоки ... то есть знания как выбрать проволоку?

когда что-то вращается, то статика просто всегда образуется. Следовательно систему AVR можно легко и без всякого повода сжечь. Следовательно, чем безопаснее работает AVR тем меньше шансов выдать на выход всякую ерунду и спалить уже нагрузку. Сугубо личное мнение. Просто когда имеешь дело с генератором и по не понятным причинам выжигания как AVR так и нагрузки, то приходится подумать, зачем на гене клемма заземления Аппарат так же имеет вентилятор, а то и не один. Аппарат имеет 3-и провода, фаза ноль и заземление. Через это приходит на генератор и заземление уже работает как и положено. В 3-х фазах, используется 3-и фазы и ЗАЗЕМЛЕНИЕ! Поэтому, генератор это как обычная розетка. Если гена не заземлен, то и считайте, в розетке у вас нет заземления. Следовательно, сгорит там где слабое место. А если аппарат выдаст в обратку и исказит сеть, то как на это будет реагировать AVR? Возможно это притянуто за уши. Но когда работаешь с электричеством... не всегда можно однозначно диагноз поставить. Нужна статистика. Генераторы для меня не профильное оборудование. И рекомендации данные мной не всегда выполняются и следовательно не всегда имею обратную связь. То что я иногда на генераторе могу (как в этом году) неделю сидеть, делаю выводы. И сваркой пользовался в этот период и холодильник был запитан и часть дома на обогрев. как говорится, в процессе ни одного потерпевшего не было

И вот этот момент подробнее раскрыть. Для чего?

можно подробнее? Что имеется ввиду, а то я (например) не совсем понял. По сути, если генератор ... хотя наверное понял. Имеется ввиду, если генератор выдает ШИМ сигнал, т.е. не синус, а меандр (прямоугольники). Или что имелось ввиду?

1.3 это минимально допустимое при выборе. Чем выше, тем стабильнее работает генератор и следовательно меньше перепадов и скачков (и следовательно меньше нагрузка на работу AVR). И гену, желательно (почти обязательно) нужно заземлить многие этого не делают и пренебрегают. Так же, для успокоения души, можно самому либо пригласить кого-то у кого есть осциллограф. Посмотреть, что происходит в сети. Но вообще, простые правила выполнять и не забивать себе голову, т.е. завел, немного прогрел, обороты стабилизировались и можно работать. Не нужно сразу рвать волосы и бежать варить. Если обороты плавают, то устранять проблему в работе генератора. И следить за индикатором на генераторе. В целом, это как генератор на машине. Есть внешние признаки, когда что-то не так и не пренебрегать, а реагировать. Ну и не баловаться с удлинителями. Т.е. 5-10-15 м в целом не страшно. Но если 50-100 и выше... вот тут точно не мешает посмотреть, что с сетью. Лучше удлинить кабели от источника до электрододержателя, чем использовать длинный удлинитель по 220В. Аппараты с PFC должны сгладить нагрузку на работу генератора. Если в аппарате стоят варисторы (https://yandex.ru/search/?text=варистор+фото&lr=10716&clid=1882610 ) обычно на входе у главного выключателя, то еще меньше оснований переживать. Время от времени все равно аппарат вскрывать и продувать, и контролировать (я встречал, когда бахнуло, но продолжаем дальше работать). Т.е. целый и на месте, работаем дальше. Иногда они бахают и выбивают автомат. Но когда бахнуло, может разлететься и больше аппарат не имеет защиты. Если варистора нет, то можно самому смело поставить, это не сложно. Стоит копейки. Это очень хорошая и очень дешевая защита. Если используются 380В, то между фазами используется по варистору. Т.е. их 3шт. Варистор подбирается по напряжению и по току. В целом это как молоток. Пока головка не отваливается от ручки можно работать и не забивать голову. Но если начинается болтанка, то пользоваться нельзя. Варистор это как хороший клин, делает работу более безопасной.

Спасибо, коллега!,ничего нового не услышал, но посыл ясен

для ваших задач, 380 и не подойдет, т.к. в основном, минимальный ток чуть выше чем на аппаратах которые питаются от 220В. Стабильность процесса и функционал привязан к бюджету. Т.е. если рассмотреть Европу, то Селко он же Бехлер сейчас. Ну и другие бренды. Китай, либо рассмотреть, что конкретно вам подсказывают либо самому тестировать, т.к. написанные характеристики не означают по факту реальность. Т.е. на дисплее установили 5-10А, а в момент старта, у вас может быть большой наброс, аж до 30-50А и следовательно дырка. Поэтому, при покупке, именно на это обращайте внимание, желательно, чтобы этот параметр был изменяемым (есть стартовый ток, а есть ток поджога и последний часто не регулируется и мешает в работе на тонком). Т.е. ток поджога инициирует саму дугу, после переходит на стартовый ток и только после переходит на ток сварки. В некоторых аппаратах, ток поджога зависит от выбора электрода. Для простоты настройки именно такой параметр (выбор электрода) вводят для сварщика.

Если вы используете специализированный агрегат( ДВС+генератор) то там ничего не сгорит, так как данный девайс именно на этот род деятельностии и заточен.Проблемой, возможно,является работа отдельного источника, изначально не предназначенного для работы от генератора.

я сейчас уже все не вспомню. Было более 15 лет назад. Роботизация для меня скажем на уровне хобби Т.к. не интересно, ну двигается и двигается... Все для 08Г2С. (09Г2С). Для алюминия или нержи несколько другие характеристики но все равно пересекается. Т.к. 99% и робот это сварка черной стали, то наиболее важное в голове... подзатерлось, а остальное уничтожилось. 1. главное это упругость или жесткость. Делается отмотка проволоки с катушки и бросается на пол. На сколько помню, должно быть в итоге около 1 метра по диаметру. Более жесткая проволока или мягкая, дает некоторую сложность в процессе настройки сварки. Этому моменту сильно уделялось внимание. И на практике мы такое встречали. Этот параметр очень важный. Очень сильно влияет на стабильность. 2. это в целом и для ручной сварки важно, если омедненка, то осыпания не должно быть. Поверхность чистая, протерев тряпочкой, без следов. Равный диаметр по сечению. Т.к. сейчас китай довольно сильно поднял качество, то раньше очень много и часто упирались в эти нюансы. Ну и рядная намотка там же. В ручном методе, то же всплывает, что надо знать эти условия, но значительно меньше, т.к. можно быстро подкорректировать. А робот то уходит со шва то процесс плавает, не стабильный. Меняешь проволоку и вуаля, все поехало. С алюминием я лично имел дело, когда один и тот же канал, но разная проволока (по черной то же но не так было выражено). Западная проволока шла идеально, без рывков. Поставили какую-то китайскую. По марке все то же, но отмотав кусок и сравнив с нормальной, она более мягкая была и не обладала таким же диаметром в свободном положении. На выходе из канала (наконечника): следы от роликов, стружка на переходах и очень часто забивался канал. Может не было нагартовки, может еще что-то. Когда ты и робот, а лаборатории нет, то оперируешь только доступными средствами анализа. И все эти нюансы нам давали производители роботов. Т.е. не нужно было биться головой и наступать на грабли. Сейчас видимо ... дали и бери больше, кидай дальше.

Очень интересная тема, с удовольствием прочитал, но до конца так и не понял нужен стаб между генератором и инвертором или нет?? Если я например использую сварочный генератор за 100+ тыщ как выкладывали выше то апаратура не погорит при правильной эксплуатации? Так же в различных источниках разнятся данные на тему мощности генератора относительно сварочного аппарата, где то пишут мощность генератора должна быть минимум на треть выше,а где то что в половину...