Контроллер точечной сварки (споттера)

[alek956]

По этой ссылке в параллельной теме находятся файлы проекта контроллера "Полуавтомат + Споттер"
http://websvarka.ru/talk/topic/8473-kontroller-dlia-poluavtomata/page-13

В этой теме буду выкладывать файлы  проектов , видео и фото материалы .
Предложения по улучшению, приветствуются.

Общее для всех котроллеров - синхронизация с частотой сети , включение очередного импульса с противоположной по знаку полуволны , время импульса считается по количеству полуволн.
 
Версия 1.4.1
Простой вариант без автостарта (220 - 380В) . Пять программ выбора дипазонов времени импульса , задержка 0.5 сек., в крайнем положении переменного резистора (наибольшем) включается режим 2Т.
Файлы и описание во вложении 
 
СПОТТЕР 1.4.1..rar

https://www.youtube.com/watch?v=T3SgC8RLtzw
Версия 1.2 
 СПОТТЕР_1.2.rar

ATtiny 2313 (вн. ген. 8 мГц)
Контроллер выдает только четные импульсы тоесть 0.02; 0.04; 0.06 и т.д. благодаря чему достигается "магнитный баланс"
В меню можно выбрать нужный диапазон времени импульсов. Для выбора диапазона нажать кнопку "старт" и включить аппарат - через 5 сек попадаем в меню , энкодером выбираем диапазон -
на первом светодиоде 0.02; 0.04; 0.08; 0.12; 0.16; 0.20; 0.26; 0.34; 0.42; 2Т.
на втором светодиоде - 0.02; 0.06; 0.10; 0.16; 0.22; 0.30; 0.38; 0.48; 0.60; 2Т
на третьем светодиоде - 0.06; 0.10; 0.14; 0.20; 0.26; 0.36; 0.46; 0.80; 1.40; 2Т
Выбрав нужный светодиод оставляем в покое энкодер и через 8 сек. диапазон запишется в память.
 
Версия 1.2.1
Настройки и работа версии на видео 
Схема, и др. файлы во вложении
СПОТТЕР 1.2.1.rar

Вариант разводки для ДИП корпуса от  tadi

СПОТТЕР_1.2.1 DIP 2313.rar
https://www.youtube.com/watch?v=_IveRyhz0rE
https://www.youtube.com/watch?v=x_Ry-bMIgiM
 
 
ВЕРСИЯ 1.3 
Простая версия с автостартом , мк Аттини 2313 (8 мГц внутренний генератор) 
Версия 1.3.rar
В спойлере обновленные прошивки (добавлено переключение мощности) .

Обновление прошивки (16.05.2016) - добавлена возможность переключения мощности (100% или 60%) . Для переключения нужно при выключеном питании нажать и держать кнопку "больше" ---- включить питание  и отпустить кнопку во время отсчета 5 секунд до выхода в меню. СПОТТЕР_1.3.2.rar      https://www.youtube.com/watch?v=rNmEJ8Qsm9A&feature=youtu.be  

Еще вариант разводки силового блока для симистора ВТА41 в корпусе ТО-3 в файле 
Споттер_2.1(вариант разводки плат).rar

Вариант для семисегментных индикаторов с ОК (общий катод) для СМД монтажа и вариант для ДИП монтажа , (прошивка в файле для СМД монтажа),-  схема, и разводка сделанны tadi

СПОТТЕР_1.3.2(индикатор с ОК).rar

DIPv1.3 ОК.rar

 

https://www.youtube.com/watch?v=K7Qj16lKTpA

Изменено 6 марта, 2017 пользователем alek956

[alek956]

Версия 3.1

Версия для токов ХХ не превышающих 2 А !! (версия 3.2 более надежна и работает с токами хх от 0 до 20А проверено)

Версия на (крутилках) переменных резисторах - регулируется время задержки, мощность, время импульса. Кнопка переключает авто или ручной режим.

Файлы с описанием , и т.д. в вложении .

Атмега 8 только в TQFP корпусе ..... в ДИП не получится так как в дипе нет входов ADC6 и ADC7

СПОТТЕР 3.1.rar

 https://www.youtube.com/watch?v=l2VZ29PdWiI&feature=youtu.be

 

Версия 3.2

Улучшеная версия 3.1 , Может измерять напряжение импульса , в схеме и разводке предусмотрен также замер тока импульса но пока не запрограммирован. (можно не делать схему измерения напряжения)
Программная настройка автостарта . В вложении  фото готового контроллера . 
В видео работа контроллера и настройка автостарта. Измеритель на мк Аттини 85 можно заменить на Аттини 25 , 45.

СПОТТЕР_3.2.rar

https://www.youtube.com/watch?v=FkjYjif2i98

 

Версия 2.5 

Для версии 2.5.1 ---- 
На дисплее -
Q=…. –  мощность (регулируется угол отсечки …. 10 – 100%)
t1=…. –  время задержки (настраивается от 0 до 5 сек шаг 0.1сек)
t2=…. – время сварочного импульса (настраивается от 0.1 до 5 сек.)
t3=…. – время между импульсами (0.1-5 сек)
N=…. – колличество импульсов (от 1 до 5)
Температура симистора (в меню заранее вводится температура включения вентилятора и температура отключения в случае перегрева симистора)
Для выхода в меню настроек нужно нажать и удерживать кнопку ">>" (на схеме) , в меню настраивается температура включения вентилятора охлаждения , температура тепловой защиты (отключения) , время восстановления (готовность к очередному процессу после окончания предыдущего и вкл и выкл звукового сопровождения .Также добавлена настройка автостарта - ручная и автоматическая.
При подаче питания происходит опрос на замыкание вторички силового транса - если вторичка замкнута контроллер заблокируется - для разблокировки нужно соответственно разомкнуть вторичку но если этого делать по специфическим причинам нельзя то нужно нажать и удерживать кнопку "СТАРТ" до сигнала .... далее контроллер переходит в нормальный режим работы.

 

 

Разводка блока управления для СМД, силового блока для ДИП. 

В силовом блоке в качестве источника питания применен переделаный электронный трансформатор . Для подсветки дисплея применен модуль DC-DC Step_Down с регулируемым выходным напряжением.

Варианты питания могут бытьлюбые .


Два файла hex вложены - для Русскоязычной версии и Англоязычной.

СПОТТЕР 2.5.1.rar

 

 

Обновление прошивки (24.04.2016) версии 2.5 до версии 2.5.1 (схема без изменений)
В меню добавлены автоматическая и ручная настройка автостарта.

 

СПОТТЕР_2.5.1.rar

 

 

(((Обновлена 12.052016))) Новая версия прошивки (версия 2.5.2) - из схемы можно исключить супервизор МСР131Т-450 . Если запись настроек при отключении питания не сохраняется то необходимо увеличить емкость конденсатора по питанию VCC до 1000 - 2000 мк. .... мигнувший светодиод "Старт" при отключении питания говорит о том что запись произведена .

 

СПОТТЕР_2.5.2.rar

 

Проверочная програмка для проверки синхроимпульсов и заодно пищалки и светодиодов.
Версия 2.5 (проверочный).rar
Полевой ключ IRLML0060 или любой другой на соответствующий ток (куллера), можно биполярный использовать.

Изменено 2 декабря, 2016 пользователем alek956

[alek956]

Несколько видео по схеме в предыдущем посту (версия 2.5). 
И видео версии 2.5.2 .

https://www.youtube.com/watch?v=0FpPAb73q5Y
http://www.youtube.com/watch?v=QIIdi2USKlw
http://www.youtube.com/watch?v=htsSXPtduLQ
http://www.youtube.com/watch?v=KUiJfeBR_z8
http://www.youtube.com/watch?v=NFKYIZYTsYw

Изменено 25 апреля, 2016 пользователем alek956

[alek956]

Версия 2.1  .
Силовой блок слегка упрощен , блок управления максимально упрощен. . Вариант с автостартом.
МК Атмега 8 (8мгц)
Алгоритм работы – при включении питания проверка на замыкание кнопки «Старт», далее замыкание вторичной обмотки силового тр-ра. При неисправности на дисплей выводится ошибка Err-1 и  Err-2 соответственно, для сброса ошибки  нужно соответственно разомкнуть кнопку «Старт» или разомкнуть вторичку.
При выключении питания настройки сохраняются в энергонезависимую память и выводятся на индикатор при очередном включении питания .
Регулировка времени импульса от 0.01 до 2 сек. с шагом 0.01 сек.
Регулировка мощности от 30% полуволны до 100%  ….. 10 позиций регулировки с шагом 7%.
Память на 9 программ.
В меню выбирается время задержки сварочного импульса от 0 до 2 сек. с шагом 0.1 сек.
, время ожидания очередного импульса от 0 до 2 сек. с шагом 0.01 сек.,

И настройка автостарта – можно настроить вручную или контроллер сам настроется автоматически  - (на индикаторе - время до строба от начала полуволны в милисекундах  от 8.0 мс. до 5.0 мс. - шаг 100мкс.) Для каждого силового трансформатора настройки автостарта будут разные и зависят от тока холостого хода транса .
Для записи в память программы нужно перевести курсор (мигающая точка) на настройку программы , выбрать номер на который нужно сохранить, нажать кнопку «>>» и удерживать в течении 7 сек. – произойдет запись с отображением на индикаторах заставки.                                                                       http://www.youtube.com/watch?v=yQO4zslK6zw

 

Варианты файлов для СМД и ДИП монтажа

В схеме TLP621 можно заменить на РС817.

Версия 2.1.rar

 

СПОТТЕР_2.1(ДИП вариант).rar

 

Вариант  разводки силового блока для симистора ВТА41 в корпусе ТО-3

Споттер_2.1(вариант разводки плат).rar

 

Другие (обновленные) версии прошивок для контроллера Версия 2.1

 

СПОТТЕР_2.1.2.rar

Обновление прошивки 2.1.3  (26.04.2016) 

СПОТТЕР_2.1.3.rar

Прошивка 2.1.3(ЭДС) - добавлен режим электродуговой сварки 

 

Резистор R7 (100к/4Вт) в схеме силового блока желательно умощнить до 6 - 8 Вт. В остальном схема без изменений . Вторичная обмотка для электродуговой сварки должна быть намотана соответственно .

 

СПОТТЕР_2.1.3(ЭДС).rar

На днях выложу файлы для версии 2.1 + П/А. Пока вот видео.

https://www.youtube.com/watch?v=YSl1cq6VW0w 

 

Изменено 26 апреля, 2016 пользователем alek956

[hobbiser]

 

[hobbiser]

Версия 2.1  .

Силовой блок слегка упрощен , блок управления максимально упрощен. . Вариант с автостартом.

МК Атмега 8 (8мгц)

Алгоритм работы – при включении питания проверка на замыкание кнопки «Старт», далее замыкание вторичной обмотки силового тр-ра. При неисправности на дисплей выводится ошибка Err-1 и  Err-2 соответственно, для сброса ошибки  нужно соответственно разомкнуть кнопку «Старт» или разомкнуть вторичку.

При выключении питания настройки сохраняются в энергонезависимую память и выводятся на индикатор при очередном включении питания .

Регулировка времени импульса от 0.01 до 2 сек. с шагом 0.01 сек.

Регулировка мощности от 30% полуволны до 100%  ….. 10 позиций регулировки с шагом 7%.

Память на 9 программ.

В меню выбирается время задержки сварочного импульса от 0 до 2 сек. с шагом 0.1 сек.

, время ожидания очередного импульса от 0 до 2 сек. с шагом 0.01 сек.,

И настройка автостарта – можно настроить вручную или контроллер сам настроется автоматически  - (на индикаторе - время до строба от начала полуволны в милисекундах  от 8.0 мс. до 5.0 мс. - шаг 100мкс.) Для каждого силового трансформатора настройки автостарта будут разные и зависят от тока холостого хода транса .

Для записи в память программы нужно перевести курсор (мигающая точка) на настройку программы , выбрать номер на который нужно сохранить, нажать кнопку «>>» и удерживать в течении 7 сек. – произойдет запись с отображением на индикаторах заставки.                                                                       http://www.youtube.com/watch?v=yQO4zslK6zw

Спаял пока блок управления.Есть вопросы по силовому блоку.Можно-ли заменить симисторы на ТС142-80-12 и ТС122-25-12 соответственно и поставить вместо МОС3082-TLP3022 ?Критичен- ли стабилитрон на напряжение 48вольт или можно поставить другой?Спасибо!

[alek956]

Пойдет но для 380В помоему опттрон не годится, пробывал МОС 3052 для 380В - держит . Стабилитрон 24 В можно (можно набрать 2 на 12 или 4 на 6.2) Резистор который последовательно с стабилитроном 100к/4Вт может быть придется увеличить до 150-200к.

[hobbiser]

 

[hobbiser]

Пойдет но для 380В помоему опттрон не годится, пробывал МОС 3052 для 380В - держит . Стабилитрон 24 В можно (можно набрать 2 на 12 или 4 на 6.2) Резистор который последовательно с стабилитроном 100к/4Вт может быть придется увеличить до 150-200к.

Спасибо!Я по поводу того-что МОС3082 с ZERO -CROSS а TLP3022-нет.Будет-ли работать автостарт и автонастройка.А по поводу 220-380 можно поставить два оптосимистора последовательно.

[alek956]

Да, зерокроссинг не будет работать. Спасибо за наводку, посоветовали ее а я и не заметил ...... 

[alek956]

Еще прошивка к версии 2.1 Схема без изменений
Увеличино время импульса до 5 сек. Выбор "автостарт вкл - выкл" при перемещении курсора (мигающая точка) правее индикатора номера программы (в первоначальной версии левее индикатора "время импульса".
Также расширена и ускорена автонастройка автостарта.
ПС - файл перенесен в пост №4

Изменено 4 февраля, 2016 пользователем alek956

[hobbiser]

Еще прошивка к версии 2.1 Схема без изменений

Увеличино время импульса до 5 сек. Выбор "автостарт вкл - выкл" при перемещении курсора (мигающая точка) правее индикатора номера программы (в первоначальной версии левее индикатора "время импульса".

Также расширена и ускорена автонастройка автостарта.

Ну ты даеш !!!  Работаеш сам как споттер!  Обязательно буду пробовать.Времени критически не хватает.Сегодня закончу печатку силового блока и отпишусь.

[alek956]

Ну ты даеш

Да без проблем - пишите что нужно подкорректировать , сделаем. Память программа занимает 60% так что можно еще туда понаписать.

 

 

 

Изменено 19 декабря, 2015 пользователем alek956

[igors]

Аналогичная , но более сложная конструкция была на сайте старт драйв, там был еще один очень полезный режим ГС- графитный стержень к споттеру и в этом режиме выдержка пока нажата кнопка, при этом мощность регулируема. неплохо бы и в вашем ПО дополнить таким режимом , например в 10 позиции. Большой респект автору полезной разработки!!!

[alek956]

@igors, При настройке времени импульса на  0.00 как раз и включается похожий режим - нажал кнопку - ток включился - отпустил кнопку - ток прекратился. Если я правильно понял вас.
Но в процессе мощность не регулируется. 

[igors]

@igors, При настройке времени импульса на  0.00 как раз и включается похожий режим - нажал кнопку - ток включился - отпустил кнопку - ток прекратился. Если я правильно понял вас.

Но в процессе мощность не регулируется. 

то есть все же можно задать мощность перед началом процесса, перед нажатием кнопки либо в автоматическом режиме?

[alek956]

Ну да, перед началом можно мощность выставить. Мощность регулируется от 30% на сколько помню - делал от 10% - слижком маловато , разницы что 0.01 сек. импульс , что 0.10 сек нет при такой мощности, поэтому прибавил. 

[igors]

Вот и отлично, буду собирать, тем более что сила с блоком питания еще от той схемы останется.И еще раз большой респект...

[alek956]

Обновил версию 1.1 ,    
Схема обновленная и прошивка улучшеная. Освободились две ноги - в будущем можно будет дополнить автостартом контроллер и можно вобщемто заменить светодиоды на 3-х сегментный индикатор.

Изменено 23 декабря, 2015 пользователем alek956

[igors]

автостарт бы не помешал и индикатор 7сегментный, вроде как ног должно хватать, а кнопкой энкодера можно режимы переключать.

[hobbiser]

 

Еще прошивка к версии 2.1 Схема без изменений

Увеличино время импульса до 5 сек. Выбор "автостарт вкл - выкл" при перемещении курсора (мигающая точка) правее индикатора номера программы (в первоначальной версии левее индикатора "время импульса".

Также расширена и ускорена автонастройка автостарта.

Cегодня закончил сборку силового блока.Работает все прекрасно.Испытывал пока на трансах разной мощности от 250вт до 1квт.Автостарт срабатывает,настройки в памяти сохраняются.alek956 огромнейшее спасибо!!! Ну и сразу по второй версии прошивки.Перепрошил контроллер-в режиме автостарта самостоятельно происходит импульс на силовой симистор без замыкания вторички.Может быть зависит от мощности трансформатора?

                                                                                                                                                              

[alek956]

происходит импульс на силовой симистор без замыкания вторички.Может быть зависит от мощности трансформатора?

Так быть не должно. В меню автоматическая настройка автостарта на каком числе останавливается ?

И , под каждый трансформатор своя настройка автостарта (точнее под каждый ток холостого хода транса)

 

Изменено 22 декабря, 2015 пользователем alek956

[hobbiser]

Так и есть.Разные трансы - разные числа гдето в районе 7-ки.Точно не помню-прошивал и проверял днем.И еще интересно -если один транс при разных прошивках будет одно и тоже число,или это число относительно?Но первая вепсия работает изумительно-респект    

Изменено 23 декабря, 2015 пользователем hobbiser

[alek956]

Число должно быть одно и тоже (плюс минус копейки). 
Это число вообще не просто так - это время в милилисекундах от начала перехода полуволны через ноль до момента включения симистора автостарта. 
Если время включения выставить раньше (например 5.0 ((значит 50% полуволны)) то схема может не почувствовать замыкания вторички . Если больше выставить то может определиться как постоянное замыкание вторички. 
При переходе на 380 В желательно перенастроить время вкл. автостарта ..... если оставить как есть то может более сильно греться резистор который включен последовательно с симистором автостарта.

Во второй версии изменено (уменьшено) еще и количество выборок определения замыкания вторички для меньшего подогрева резистора симистора автостарта во время работы и когда вторичка замкнута . Может из за этого и глючит у тебя , надо посоображать.

Надо будет попробывать вообще убрать автонастройку и сделать ее не заметной какбы , во время включения питани всегда пусть настраивается автоматом.

Изменено 23 декабря, 2015 пользователем alek956

[alek956]

Нашлась ошибка в схеме версии 2.1 - порты некоторых анодов попутаны. Вот схема исправленая (печатка без изменений)

Изменено 23 декабря, 2015 пользователем alek956