От лукавого это все! ТИГ дает время для наведения марафета. Плюс настройки у ТИГа реализованы шире, даже на бюджетных моделях, чем у ПА. Плюс еще есть педальки, возможность внесения присадки по необходимости. Полуавтомат шпарит поому что он полуавтомат. Еще на широком шве можно кренделя повыписывать, но не на сварке профтрубы. А так что бы класть чешую, при этом выдерживать ширину шва и катет равномерными - надо быть роботом или горелку из рук не выпускать лет двадцать. Иначе все одно будет как бык ... На видео что на первой странице выкладывал @selco, , посмотрите на начало шва что варится полуавтоматом на трубе. Да там такое возвышение что как он собирается шов заканчивать и что на том месте будет - страшно подумать. Да и не показали. А я более чем уверен будет там далеко не как у ТИГа. Полуавтоматом начало шва не погреешь, а с настройками позволяющими задавать параметры начала сварки, основного цикла и конца сварки, полуавтоматы стоят все знают сколько. На Пикомиге есть интервальный режим. Настраивается время сварки точки и время паузы. С шагом 0,1 секунда. Если пользоваться вращателем, то при одинаковой скорости вращения можно тупо горелку соплом опереть на заготовку и держать неподвижно. А аппарат сам будет чешую класть, какой хошь длинны, какой хошь ширины. Тока время подобрать. Но на кой оно надо?