есть ГОСТ и вам на него указали.
вы варите "по телу", а когда будут зазорчики в состыковке деталей, то этого даже может будет много. И то что обратный валик образуется, может не постоянно, то наработайте стабильность руки в противном случае, прожог легко получить и его потом лечить. Шов холодный, когда валик имеет резкие контуры от основного материала на шов, практически вертикальные стенки. Если идет плавный переход, то этого может уже полностью достаточно. Если добавить подачу, то если проволокой не продавит дырку, то более холодный получится . Если бы рекомендовали увеличить напряжение, то понятно, а подача ... чем больше будет проволоки литься тем выше шов и возможно из-за недостатка напряжения еще более вертикальные стенки и шов в виде отдельно лежащей "сосиски".