Система изменения положения поворотного стола относительно горизонта (диапазон: 0 - 96 градусов).
Года три собирался с силами для проведения очередной модернизации своего сварочного вращателя (до реинкарнации он был шиномонтажным станком, подробности тут: https://www.chipmaker.ru/topic/236848/). Для модернизации пришлось радикально попилить станину. На проектирование и исполнение ушло больше месяца.
Привод как от электромотора, так и вручную (предусмотрена муфта расцепления на валу редуктора). Сервопривод собран из домкрата, в который добавлена дополнительная подшипниковая опора (на домкрате всего одна опора), так как во время подъема вектор нагрузки меняет направление.
Доделано пока не все. Осталось подключить привод и установить концевики крайних точек.
Ну и бонусом, пока все разобрано, можно посмотреть на потроха системы управления сварочным автоматом.