У китайцев есть готовые решения, "тестер шагового двигателя", платка за 3-5$ для управления драйвером шаговика с крутёлкой скорости и кнопкой реверса. Первое попавшееся видео, всё можно не смотреть, а мотать до основных моментов, я даже не слушал толком насколько там ценная болтовня, просто общий принцип подключения и управления шаговиком:
Именно эту плату и взял для этих целей, болтовня там как выбирать драйвер полезная, много ещё лишнего, а брать надо то что он использует в последний момент драйвер DMA860H ( в видео там всё есть у него под конец), как всё соединить у него там всё показано, ничего сложного, я ещё поставил зубчатый ремень и получилась передача 1/3 и при этом получилось 1,85 оборотов в минуту, а хотел ещё меньше. ( Шаговик взял вот этот https://ru.aliexpres....274233edIQzUcz)
Можно взять вот такой редуктор под шаговик 23 https://ru.aliexpres....45553c00KFd8KR И там уже получить ещё меньше, близкое к 0. Но я на этом остановился, сам знаешь как бывает, пришла в голову новая идея, может и соберу, так как практически всё есть уже.
Теперь хочу вращатель с 350 патроном, у него проходное 100 мм... мне приятель привёз пол метра трубы толстостенной ф127/ф100 ( нашёл у себя в огороде, во как бывает 
), теперь вот думаю каким путём всё это зафиксировать, варианты опять же разные.
А на Ардуину ты зря катишь, я здесь собрал себе на базе Ардуины к делительной головке управление и вращение, в принципе пару вечером и всё можно освоить, а там возможностей куда больше. 
