Роботизированная сварка

[РобАлекс]

Здравствуйте.

На производство, на роботизированный комплекс установили сварочное оборудование Fronius. 

Сварка MIG/MAG в газовой среде. В общем сварку настроили. Но на сварочном аппарате столько новых функций, которыми хотелось бы оперировать в разных ситуациях.

В общем мануале к источнику есть просто описание функций.

Вопрос:

Есть ли у кого то более подробная информация по работе встроенных функций и самое главное влияние изменений встроенных параметров на процесс сварки и образование сварного шва.

[welderman]

Товарищ! А вы, собственно, в этом перфомансе кто?Сварчегг, инженер,"простомимокрокодил", кто? И какие функции вас интересуют, поподробнее, а то, знаете, ванги здесь нет, вот так-то

[РобАлекс]

Занимаюсь технологическим программированием робокомлексов. 

На данный момент интересуют следующие функции.

1. Стабилизатор проплавления

2. Стабилизатор длины дуги

3. Start arc length correction (Коррекция длины сварочной дуги)

4. Dynamic correction (Коррекция динамики)

В руководстве кратко описаны эти функции, но в силу отсутствия профессиональных навыков именно в образовании и горении сварочной дуги есть недопонимание, а в следствии и самододумывание. Что приводит к заблуждению. 

[welderman]

22 часа назад, РобАлекс сказал:

Занимаюсь технологическим программированием робокомлексов. 

Ясно, тогда выложите , плизз, мануал к источнику, который у вас есть, дабы разобраться с маркетинговыми названиями физических процессов.Пока, как мне кажется,

 

22 часа назад, РобАлекс сказал:

Start arc length correction (Коррекция длины сварочной дуги)

Это изменение длины дуги.Как правило, по умолчанию, по напряжению.Возможно, по скорости подачи сварочной проволоки.Что у вас конкретно-ХЗ.И то, и то-работает одинаково, но в первом случае напряжение-переменно,как правило +-5В  или в убитых енотах( у.е), во -втором-скорость подачи,часто отображаемая как результирующий ток, но в малых пределах.То есть вертеть-то можно до умопомрачения крутилку, но есть риск расбалансировать процесс, и сварка, как таковая закончится.

 

22 часа назад, РобАлекс сказал:

Dynamic correction (Коррекция динамики)

Скорость нарастания тока КЗ.В данном случае  регулировка-обратна "виртуальной индуктивности".Суть одна,знаки разные.В стандартном МИГ/МАГ. В пульсе может быть всё, что угодно, надо читать мануал.

[РобАлекс]

Dynamic correction (Коррекция динамики)
Позволяет настроить значения тока короткого замыкания и тока прерывания
короткого замыкания
От –10 до +10
Заводская настройка: 0
-10
более сильная дуга (более мощный ток в случае прерывания короткого
замыкания, с большим образованием брызг)
+10
более слабая дуга (более низкий ток в случае прерывания короткого
замыкания, с меньшим образованием брызг)

[РобАлекс]

Start arc length correction (Коррекция длины сварочной дуги в начале сварки)
Позволяет корректировать длину дуги в начале сварки.
От -10 до -0,1/ auto (авто) / от 0,0 до 10,0
Заводская настройка: auto (авто)
– ... меньшая длина дуги
0 ... средняя длина дуги
+ ... большая длина дуги
auto (авто):
берется значение, заданное в параметрах сварки

[welderman]

4 минуты назад, РобАлекс сказал:

Dynamic correction (Коррекция динамики)
Позволяет настроить значения тока короткого замыкания и тока прерывания
короткого замыкания
От –10 до +10
Заводская настройка: 0
-10
более сильная дуга (более мощный ток в случае прерывания короткого
замыкания, с большим образованием брызг)
+10
более слабая дуга (более низкий ток в случае прерывания короткого
замыкания, с меньшим образованием брызг)

И что вас тут смущает?

 

1 минуту назад, РобАлекс сказал:

Start arc length correction (Коррекция длины сварочной дуги в начале сварки)
Позволяет корректировать длину дуги в начале сварки.
От -10 до -0,1/ auto (авто) / от 0,0 до 10,0
Заводская настройка: auto (авто)
– ... меньшая длина дуги
0 ... средняя длина дуги
+ ... большая длина дуги
auto (авто):
берется значение, заданное в параметрах сварки

И?

[РобАлекс]

Стабилизатор проплавления используется для установки максимально
допустимого изменения скорости подачи проволоки, позволяющего
обеспечить стабильный сварочный ток и, соответственно, глубину
проплавления при переменном вылете электрода.
Настройка стабилизации проплавления доступна, только если в сварочном
аппарате установлена опция WP PMC (Welding Process Pulse Multi Control) или
WP LSC (Welding Process Low Spatter Control).
auto (авто) / 0,0-10,0 м/мин (дюймов/мин)
Заводская настройка: 0 м/мин
auto (авто)
Значение 10 м/мин хранится для всех показателей, стабилизатор
проплавления активирован.
0
Стабилизатор проплавления не активирован.
Скорость подачи проволоки остается постоянной.
0,1-10,0
Стабилизатор проплавления активирован.
Сварочный ток остается постоянным.

[РобАлекс]

Arc length stabilizer (Стабилизатор длины дуги)
Контролируя ток короткого замыкания, стабилизатор длины дуги инициирует
формирование коротких дуг, более эффективных при сварке. Длина таких дуг
не меняется даже при переменном вылете електрода или внешних
воздействиях.
Стабилизатор длины дуги доступен только в сварочном аппарате с
активированной опцией WP PMC (Welding Process Pulse Multi Control).
0,0 / auto (авто) / 0,1-5,0 (действие стабилизатора)
Заводская настройка: 0,0
0,0
Стабилизатор длины дуги деактивирован.
auto (авто)
- Для инертных газов (100 % Ar, He и т. д.) сохранено значение = 0.
- Для остальных материалов или комбинаций газов сохранено зависящее
от характеристик значение 0,2-0,5.
- Для скорости подачи проволоки от 16 м/мин устанавливается значение =
0.
0,1-5,0
Стабилизатор длины дуги активирован.
Длина дуги уменьшается до момента возникновения коротких замыканий.

[РобАлекс]

6 минут назад, welderman сказал:

И что вас тут смущает?

Сам принцип работы. Применимость. И влияние параметра на образование сварочной ванны. 

[РобАлекс]

10 минут назад, РобАлекс сказал:

Start arc length correction (Коррекция длины сварочной дуги в начале сварки)
Позволяет корректировать длину дуги в начале сварки.
От -10 до -0,1/ auto (авто) / от 0,0 до 10,0
Заводская настройка: auto (авто)
– ... меньшая длина дуги
0 ... средняя длина дуги
+ ... большая длина дуги
auto (авто):
берется значение, заданное в параметрах сварки

Я так понимаю при настройке точек поджига по разным причинам может быть разная длина вылета проволоки, что приводит к разности длин дуги, что в свою очередь влияет на проплавление.

Эта функция стабилизирует длину дуги увеличивая ток (А). Верно?

[welderman]

29 минут назад, РобАлекс сказал:

Сам принцип работы.

Принцип, в общем-то везде один.Источник стабилизированного напряжения и более-менее стабилизированная подача проволоки определённого диаметра в защитном газе определённого состава.Совокупность данных параметров определяет результирующий ток.Это если совсем вкратце. А дальше начинаются игры производителей с целью снизить влияние возмущений на процесс.

 

25 минут назад, РобАлекс сказал:

Эта функция стабилизирует длину дуги увеличивая ток (А). Верно?

Не совсем.Увеличивается скорость подачи сварочной проволоки.При неизменном напряжении длина дуги уменьшится, ток увеличится.Если же машина  способна как-то отслеживать это увеличение и для стабилизации длины дуги подкинет напряжение-то увеличиться общая мощность процесса с восстановлением прежней длины дугового промежутка.

[welderman]

А если не подкинет напруги,скорость плавления проволоки возрастёт и дуговой промежуток восстановится самостоятельно, общая мощность процесса при этом практически не изменится

[welderman]

26 минут назад, РобАлекс сказал:

при настройке точек поджига по разным причинам может быть разная длина вылета проволоки, что приводит к разности длин дуги, что в свою очередь влияет на проплавление.

Если резистивный вылет будет в заданных пределах +-стабилен( а он должен быть стабилен), то влияния на длину дуги при старте он внятного воздействия оказывать не будет.На длину дуги влияет напряжение.Попробуйте при неизменной подаче поднимать напряжение.Рано или поздно дуга при зажигании или сварке достанет( или хорошо подогреет) до наконечника и привет...

[РобАлекс]

Ещё есть вопросы по заварке кратеров.

Если варишь на режимах с подачей провлоки 15-15,5 м/мин и током 400-430А это катет 6-7мм, то есть проблемы по заварке кратера в отжиге.

Собственными настройками параметров отжига на роботе не получается отжиг сделать без кратера. Приходится заваривать обратным ходом на меньших режимах, либо вообще отдельную каплю подваривать.

Может есть какие хитрости в этой ситуации? Ну там, поиграться с вылетом проволоки, наклоном горелки и пр..

[welderman]

Отжиг-эта операция установки необходимого вылета проволоки после окончания сварки.К заварке кратеров эта функция никак не относится.

[welderman]

8 минут назад, РобАлекс сказал:

Может есть какие хитрости в этой ситуации?

Попробуйте настроить должным образом фазу работы на финишном токе:напряжение, подача,время действия,время перехода от рабочего тока к финишному

[hvr63]

1 час назад, РобАлекс сказал:

Собственными настройками параметров отжига на роботе не получается отжиг сделать без кратера. Приходится заваривать обратным ходом на меньших режимах, либо вообще отдельную каплю подваривать.

Может я что пропустил в беседе, но для заварки кратера должна быть функция заварки кратера, которая согласуется с замедлением движения горелки и ее остановкой. После 400А сварочной ванне необходимо время чтобы остыть без деформации (или с минимальной).

[welderman]

25 минут назад, hvr63 сказал:

функция заварки кратера,

Он же финишный ток

[copich]

Только что, welderman сказал:

Он же финишный ток

в П\А это не только финишный ток. 

А вообще тема помогите новичку разобраться в настройках П\А  ни как с роботом не связана. 

Опять, а это тенденция последних лет, на разбирайся, а то эти ... пытаются нас на деньги раскрутить, мол обучение. А мы сами разберемся.  

Не, я не бурчу. Хотел о роботах что-то новенькое узнать, а тут все о том же. А касательно обучения, у нас несколько клиентов, так поступали и поступают. Мы сами, а потом пол года - год, мозг взрывают начиная от применения собственных аббревиатур и расшифровок до не знания процесса. И как на разных планетах живем, мы им об одном они о своем и так ведется беседа, пока кто-то не плюнет в другого.

@РобАлекс вы бы фоточек прикладывали. Так все же веселее. Вот такие параметры, вот такие результаты. Вот такие дефекты. 

Как уже вам сказали, местечковые названия у разных фирм могут отличаться, а фактическое назначение может быть одинаковым. Поэтому надо видеть результат, что вы изменяете и к чему это приводит. 

1 час назад, РобАлекс сказал:

Собственными настройками параметров отжига на роботе не получается отжиг сделать без кратера. Приходится заваривать обратным ходом на меньших режимах, либо вообще отдельную каплю подваривать.

Может есть какие хитрости в этой ситуации? Ну там, поиграться с вылетом проволоки, наклоном горелки и пр..

нужно комплексно решать. Т.е. использовать весь функционал и на роботе, и на источнике. Может где-то можно что-то не использовать, но нужно знать, что есть и использовать когда нужно.   

 А вообще, было бы не плохо понимать, назначение изделия. Иногда клиенты просят больше чем нужно, а сервисники потеют там где не нужно. Поэтому, опять не хватает фото что у вас получается и чего от вас просит клиент. 

 

[hvr63]

2 часа назад, welderman сказал:

Он же финишный ток

У приличных аппаратов должно быть посложней чем просто финишный ток.

П.С. Это ТИГ, но сути не меняет.

[РобАлекс]

3 часа назад, copich сказал:

в П\А это не только финишный ток. 

А вообще тема помогите новичку разобраться в настройках П\А  ни как с роботом не связана. 

 

 

Тема связана, ибо  в связке источник тока и робот, функционал источника ограничен возможностями сварочного пакета робота.

А ещё есть ограничения по времени цикла, выдерживания катета в номинале, снижение расхода проволоки и расходников.

 

[РобАлекс]

3 часа назад, copich сказал:

 А вообще, было бы не плохо понимать, назначение изделия. Иногда клиенты просят больше чем нужно, а сервисники потеют там где не нужно. Поэтому, опять не хватает фото что у вас получается и чего от вас просит клиент. 

 

Фото и мануалы не имею права выкладывать.

Крупное производство, Сварка металлоконструкций, с последующей дробеструйной обработкой, покраской и приемкой ОТК на разных стадиях.

От дроби много вскрывается дефектов.