Есть эта литература в Интернете... Но пособия под авторством Юхина действительно интересные. Правда думаю у форумчан, как и у меня, эти книги уже есть.
Видел в работе Сварог. Не помню точно модель, не интересовался. По внешнему виду напоминает Сварог MIG 500 DSP (J06). Так вот варят им постоянно (каждый день) по несколько часов. Пока работает нормально...