@LKS, Сударыня, в этом ролике почти всё то, что вам нужно. Хотя, что-то можно упростить, а что-то добавить. Зачистка кромок может производиться как фиброй от 3М. (ооочень производительна, на втором ролике) так и специальными машинками с твердосплавными фрезами, их несколько видов, можно плазморезом как нарезать трубы, так и снимать фаски. Хотя трубы можно тоже резать ручными твердосплавными пилами, (циркулярка) 200мм. легко. Врезки можно делать как плазмой, только внутрь трубы засовывать "совок" на который будет лететь грат и капли металла, дабы не загадить девственно чистую трубу.) Так же можно сверлить шуруповёртом, твердосплавными коронками по стали. Есть и специальные кондуктора для позиционирования труб, фланцев и т.д.
Ну и самый простой фаскосниматель
@LKS, Вот машинка для труб, есть разные фирмы и цены. Так же есть монтажные пилы с твердосплавными пилами, НО, там только до Ф 100мм.
Или сэкономить - https://youtu.be/81IqgH3R0MU