В начале надо научится видеть и различать металл расплавленный и шлак. И понимать когда металл разогретый и когда увеличить скорость передвижения электрода. Плюс координация руки, подавать руку в низ при соблюдении расстояния между электродом (2.-3мм) и металлом и вести электрод. Еще научится варить от себя или на себя, электродом вперед или назад. При этом соблюдая угол наклона электрода. Все это в газосварке лучше понимается чем в Рдс.