Только движениями горелкой.если 100мм.равномерный,значит и больше возможно.точка опоры для руки еще важна. Колебания горелкой,делай на всей продолжительности шва равномерно.как будто ты робот.или автомат). Сразу вставай в позицию,чтоб потом не переступать.и не менять положения ног.как то так)