@Andrew, Нового много нагородил , сейчас отлаживается контроллер споттера . Одновременно сделал МРРТ контроллер для ветряка , для солнечных батарей тоже сделал , и по мелочам - измерительный комплекс с генератором частоты сделал (почти) , подошел вплотную к женитьбе контроллеров с компьютером . Приходится все самому доходить - маловато в инете народу знакомого с этой средой программирования.