В быстрой замене ничего мистического нет, местами и авто за секунды переобувают. Интересен принцип. При выходе из строя модуля во время сварки он просто помечается аварийным, но аппарат продолжает работать (пусть с меньшими токами и снижением ПВ) или аппарат становится колом и пока модуль не вытянуть (а может ещё что перекоммутировать, вставить "заглушку", перешить/перенастроить) работа не возобновится? Реально горячая замена вряд ли требуется, это не сервер, но лишний, внешний, сигнальный разъём для оповещения о неполадках не помешал бы (для трактора, крутилки, робота, оповещения ремонтной бригады), хотя в аппаратах такого уровня думаю это как-то изначально реализовано. Быстрота замены и "модульность" - понятие относительное. Был у меня калькулятор на 11кг., мой ровесник, вот там "модульность" (точно такой не нашёл, одна из вариаций): https://www.youtube.com/watch?v=rIgkGtNNb68 Про серверы говорить не будем, там всё по-взрослому.