Хорошие электроды(ESAB,LB,Bohler...),нормальный аппарат и тренироваться.Отрабатывать сначала одну позицию(несколько катушек извести),затем другую,потом всё вместе и т.д.Сразу охватить все пространственные положения будет трудно.И постоянно контролировать и корректировать шов-если не пошло,то не тупо доваривать,а остановиться и исправить.