Тремор рук надо побеждать, держи спокойно горелку, не кувалду держишь.
Советовал, до автоматизма надо нарабатывать. Голова не успевает сразу несколько дел делать, это как на машине с МКпп, первоначально смотришь на рычаг.
Особенно тавровое соединение? Для этого есть приёмы.