по схемам, которые уж выкладывались, вполне понятно, что используется два последовательно включенных резистивных делителя, выполненные на потенциометре. один делитель задает рабочий ток, второй - максимальный (впрочем последовательность не особо важна) я дико извиняюсь, но когда Дуня исполняет delay, то она просто крутит пустые циклы, ожидая пока таймер отщелкает заданное время, гикаких полезных действий оно при этом не делает.. а если уходит на прерывания, о это уже не delay, а подпрограмма обработки прерываний.. так что Дилэй, это тупое ожидание инихренанеделание... какой там может быть пропуск? чего именно пропускаем? благодаря чему оно из за delay не пропускается?))) контроллеры и скорее всего и сами системы на Дуне и на МК , рулящем Авророй скорее всего отличаются достаточно сильно, чтоб не имело смысла сравнивать(очень подозреваю, что Авророй рулит МК с RTOS). но это было обсуждение домыслов, а теперь к сути: при обработке аналогового сигнала с регулятора, особенно в условиях сильных помех (не забываем у нас сварка, тут тебе и ВЧ высоковольтное, и постоянные и переменные токи в сотни ампер, и неизменные по амплитуде, и пульсирующие) чтобы защититься от всего этого "бохатства", применяется и аппаратная и программная фильтрация, они все вносят свои задержки, плюс сама система все равно срабатывает не мгновенно.. так вот, изменяя сопротивление переменного резистора в меньшую сторону, мы уменьшаем выходное сопротивление регулятора, и это как то еще может повлиять на скорость работы аппаратной системы фильтрации. надо попробовать и посмотреть на изменение скорости реакции. а на программную часть мы повлиять не сможем никак. это только менять программу, а без исходников там ловить особо нечего, да и без понимания что и как в данном аппарате работает, я и туда бы лезть не советовал, без этого очень легко его окирпичить. Дилэя в ардуиновском понимании там нет, это задержка на обработку сигнала, и на обработку всех текущих функций.. нулевой она не будет точно, а насколько получится сократить программную задержку, было бы очень интересно.. Надеюсь, что хотя бы попробуют решить эту проблему.. тут не особо хорошо с телепатами, как именно соединили? по какой схеме? вместо педали, просто в разъем? или в дополнение к ней, на выход повесили? учитывая начальное напряжение в 9,8V то в первом делителе я бы не побоялся включать резистор 1КОМ (в принципе, и чуток меньше можно, но просто не нужно) имхо, можно сделать и поудобнее, с отдельным пультиком, который хочешь у источника расположи, хочешь в районе рабочего места (особенно удобно, если источник не рядом) главное под стол не лазить каждый раз, когда надо максимум выставить, да и педаль лишний раз жмякать не придется. самым лучшим вариантом, для минимального взаимовлияния соотношение их сопротивлений должно быть 1:10 первый делитель на резисторе меньшего номинала, второй делитель на большем.. сто лет никаких резисторов там не надо.. в схему добавляется одна кнопка с контактами на переключение. все, список изменений окончен.(можно и переключатель, но я бы поставил именно кнопку - точно не забудешь из установочного режима в рабочий переключить) педаль переделок не потребует, никакие разъемы выдергивать ни откуда не надо будет. нажали кнопарь дважды - Аврора перешла в режим управления от педалятора нажали и удерживаем - индицируется макс. ток, можно его настроить резистором. отпустили - рабочий режим - можно нажимать педалятор и варить. еще раз, постоянный резистор там не нужен, от слова - СОВСЕМ... только кнопка(или переключатель) с группой контактов на переключение. кстати, вопрос, насколько опытные коллеги полагают нужным добавить установку минимального тока (когда педаль отжата, резистор на минимуме, но контакты активации сварки еще замкнуты) оно вообще надо, менять мин. ток? или пусть всегда будет 5А? сразу поясню, в электронике я сильно более профессионален, нежели в сварке))) сварка это скорее хобби. если под основной крутилкой понимается энкодер на лицевой панели Авроры, то без изменения прошивки источника - никак , внешними воздействиями оно не заменится, это как и с программными задержками - работа для программистов.. но выше я описал вполне удобный вариант, с доп пультом, возможно еще и поудобнее окажется.. думаю, что стоит обсудить.. как появится понимание в деталях, схему соберу, откатаю на своем аппарате, и выложу тут..
