Советы для тех,кто собрался пилить версию 1.3. Я долго мучился с автостартом,в итоге переделал все с нуля.Проблемы были в следующем,на что нужно обратить внимание.Обязательно! под оптосимисторами и оптопарами делать изолирующие прорезы.Покупать оптосимисторы и оптопары в надежных магазинах(много разного мусора..особенно оптосимисторов).На платах не допускаются сопли,все нужно хорошо пропаивать и вымывать.По питанию нужно ставить фильтра,и электролиты и керамику.Делать замкнутые минусовые полигоны,и на контролере и на силовом блоке.Первую прошивку заливать для уверености не внутресхемно,а отдельно в програматоре.Это важные детали от которых зависит будет ли работать это устройство,а при правильной зборке оно работает 100%. Вот мой вариант,не идеальный-ну робочий 100%.У меня для небольшого спотера,вот и плата силового блока уменьшена. Может кому пригодится разводка плат(семисигментник bsr 5631a): TS.zip