@olegek, Не знаю что это за ошибка, посмотрите в теме в последних страницах выкладывал прошивок много, попробуйте. Токовый шунт ненужен - так и не понадобилось мерить ток никому поэтому не программил измерение тока, контроллер мерить может только напряжение @Lion59, Ключа ненужно , все вроде рабочее, посмотрите также в теме выкладывал файлы, если не так чего то скину еще раз. Недавно сюда скидывал разводку и прошивку для версии 2.5.3 (с измерителем напряжения). Многоимпульсный режим есть а для чего , да , прогрев , сварка, проковка и т.д....