Проблемы ввода в эксплуатацию установок автоматической сварки

[MityMouse]

а если использовать копир? т.е когда собран стык, опускаешь копир и головка в принципе при сварке корня шва по копиру запоминает расположение оси шва т.е происходит как-бы самообучение на следующих проходах добавляются при необходимости смещение головки от оси шва. правда здесь система сложноватая получается  

В принципе - это та же система с обратной связью, только вы датчик предлагаете механический, а я думал над лазерным. У механического датчика перед головкой есть один недостаток - при  сварке тавровых швов в углах (места пересечения балок на листах) механический копир будет упираться в балку и головка не дойдёт до угла расстояние между копиром и горелкой.

[di4]

 

 

У механического датчика перед головкой есть один недостаток

Я имел ввиду вот такую систему:

 http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=lUksx2lQLRM

Приблизительно Ваш случай, ток поварить никто не хочт.)

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=GQvAwW0VA4M

[MityMouse]

Я имел ввиду вот такую систему:

Приблизительно Ваш случай, ток поварить никто не хочт.)

Я ж говорю, когда датчик упрётся в поперечную балку, голова туда ещё не дойдёт. Получится недовар участка шва (по 2 видео, т. к. там на листе нет пересечения балок и механический датчик стоит перед горелкой на определённом расстоянии).

А по схеме компоновки с 1 видео не понятно, как голова поймёт, что дошла до поперечной балки? перед головой датчика то нет.

[di4]

 

 

перед головой датчика то нет.

Ну че там конечник трудно поставить?) 

Трясется она конечно там на видео как сумасшедшая.)

По поводу второго видео. Там тоже ситуация что сварной шов недоварен (смотрите конец видео) так как стоит заглушка. По всей видимости эта проблема решается либо согласование изменения с конструктором либо последующей ручной подваркой полуавтоматом. 

Потом можно добавить дополнительный привод который бы в момент когда датчик упирается в поперечную балку отводил датчик в сторону, а головка продолжала варить еще определенное расстояние без системы слежения.

А вот контроль переменного зазора при сборке и корректировка режима под него, эт я пока не разбирался.

[di4]

Вот тут мне нравиться когда печку варят. Робот сначала определяет контуры трубы тремя касаниями, а потом варит. Не надо никаких систем слежения.)

http://www.valkwelding.cz/videos/video_en_38.html

Вот игрушка со сканером.)

http://www.valkwelding.cz/videos/video_en_36.html

Изменено 9 июля, 2014 пользователем di4

[di4]

http://www.valkwelding.cz/videos/video_en_24.html

ИМХО: А вот по такому принципу можно было попробовать собирать секторные отводы. Оставлять заусенки для последующей сборки.)

http://www.valkwelding.cz/videos/video_en_22.html

[di4]

От оне цапли опять се траекторию потыкали и пошли варить. Как раз две головки только портала им нехватает чтоб ребра к днищу Камаза приваривать.)

http://www.valkwelding.cz/videos/video_en_19.html

[di4]

Робот мазила.)

http://www.valkwelding.cz/videos/video_en_18.html

Мечта.) Терь знаю зачем нужны странно вырезанные сопла на полуавтомат.)

http://www.valkwelding.cz/videos/video_en_17.html

[di4]

http://www.valkwelding.cz/videos/video_en_10.html

Позиционирование от края.

http://www.valkwelding.cz/videos/video_en_9.html