эксперту-тоесть вы выставляете 15 метров в минуту,23 вольта(к примеру) и у вас с первой секунды шов точно такой как и в завершении?и ваш аппарат работает без плавного пуска подачи?
и цифра проигрывает логике,на магнитной плёнке информациибольше чем на hdd носителе.
гостю- моя схема работает именно так как вы и описали,только без ардуино.есть небольшая инерция при резкой смене нагрузки,но для подгруженного мотора или микродрели это некритично.