Моя задача состоит найти полный лит. обзор( видео , ссылки , описание и т.п.) по обработке внутри труб\сварке\образование кольцевидного шва . Труба допустим диаметром 0.5 м. Интересуют преимущественно установки без вращателя под трубу и преимущественно лазерные . Но т.к. нужен полный лит. обзор для будущего сравнения с техническим предложением лазерной установки , то пойдет все). Технологическое предложение будет заключаться в конструировании вращателя для лазерной головки. Рука робота будет погружена в трубу и неподвижна. Вращатель будет обеспечивать равномерное сваривание\обрабатывание трубы. Нужно найти что то похожее). Поиском видно я не умею пользоваться. Ответы на такие узкоспециализированные темы трудно найти