Здравствуйте! Работаю на роботе igm, похожая проблема возникает при сварке колесных дисков, только толщины в разы больше конечно. Тоже меняли настройки, при увеличении тока пузырьки пропадали, но проплавлялся обод.. в итоге варим в 3 прохода тонкими швами..возможно в вашем случае металл 1.2мм марки 08пс или кп а уголок ст3 либо 09г2с..а вообще эти поры думаю можно ликвидировать простой зачисткой поверхностей..