Влезу в ваш разговор. На самом деле вполне реально сделать полуавтомат из инвертора. Только инвертор прийдётся переделать из источника тока в источник напряжения. И надо очень неплохо разбираться в электронике. Люди переделывают, вот пример https://www.drive2.ru/c/459011471053977454/