Phantom

Добрый день! У меня есть в запасах самый обычный 1602. Есть еще графический для arduino esplora, но мне кажется, что он в споттере совершенно излишен.

Помимо того, что хотел действительно настроить управление "под себя", еще стоит задача использовать тот дисплей, что уже есть в наличии, вместо покупки нового)) По исходникам понятно, тогда вопрос к старожилам форума - описывает ли автор на какой-нибудь странице этой ветки достаточно подробно алгоритм работы схемы? Особенно интересует, как формируются импульсы управления симисторами по сигналу синхронизации и каким образом детектируется автостарт? Попробую по описанию написать прошивку. Ветку пока просмотрел поверхностно, очень уж много информации, чуть позже постараюсь прочесть все сообщения автора повнимательнее.

Всем привет! Есть ли у кого-нибудь исходники прошивки для споттера версии 2.5.1? Хотел бы собрать споттер с таким же силовым модулем, но на управлении поставить 2 энкодера и дисплей, который у меня есть в наличии. Переделанным исходником, если кому будет нужно, впоследствии могу поделиться.