Делаю плату управления для ПА , взял печатку с форума немного переделал под свои нужды, посмотрите пожалуйста на наличие ошибок в силовой плате, убрал оптрон по цепи торможения двигателем (так и не понял зачем он там стоял, в схеме на первой странице его нету) , добавил L7812, от которой будет запитан кулер и плата контроллера, немного оптимизировал дорожки, добавил немного по цепям питания блокировочных конденсаторов, и дроссель по цепи питания 5 Вольт. Питание блока управления будет от 24 вольт. П.А_3+24в.rar