ааа, теперь понял, спасибо, классно) про то что переход через 0, а вот "часть полуволны" это грубо говоря оптопара загорелась, потом потухла, значит прошел через ноль. и посылаем сигнал часть полуволны который нам нужен. допустим это 9мкс, снова смотрим через ноль прошел, снова посылаем сигнал 9мкс, и это будет как раз 2 полуволны, отрицательная и положительная, ловим эхо и если оно есть проверяем снова.