так у тебя глюки в версии 2.1.3 или все же в 2.5.2,если в 2.1.3 то при токе хх выше 2а и у меня были проблемы с автостартом при запитке от 380,с 220 работало через раз,пробовали много чего с Александром,так и не заработало как надо,а 2.5.2 и с хх в 7а пробовал -полет нормальный. так что уточни точно с какой версией у тебя проблема,тогда будем думать.