Да черт его знает-слепила-из того,что было... Виселица из швеллера гнутого с винтом, на конце наконечник по внутреннему диаметру трубы с шариком..как бы подшипник. Двухступенчатый червячный редуктор лохматых 60-х годов,чешский какой-то...трехфазный движок ватт на 40. Шел по базару и аллах услышал мою молитву-послал незадорого.. Идейку с призмами у каких-то итальяшек подсмотрел..на сайте там была еле разборчивая картинка в 360 пикселей.В качестве щетки токосъемной-наконечник полуавтомата подпружиненный. Обойма приварена к пластине, прикрученной к верхней крышке редуктора. Там же концевик присобачен.Который призван отвечать за 1 полный оборот.Кронштейн горелки -из мебельной трубы..вращается достаточно туго..т.е можно поймать позицию-и она никуда не уйдет. Головка крепления горелки из всякого хлама,найденного в гараже.Т.е алгоритм работы такой-кинул на призмы трубу с отверстием, вставил штуцер,прижал винтом,подвел горелку. Нажал кнопку-стартанула,дуга загорелась,крутнулась на один оборот-сработал концевик. остановилась. Перекрытия шва нет-слишком умная машинка должна быть. На аппарате задержка отключения дуги включается примерно полсекунды...заплавляет нормально. Дотягивается до начала шва.