ovik

Миха нам только нужен сам контроллер и программа, остальное мы сам сделаем или купим отдельно! и вместо робота у нас будет колонна, которая будет ходить в 5 осях, это нам хватит) 

Дорогие форумчани, у кого есть опыт с самостоятельной автоматизации сварочного производства? Иными словами, покупаю отдельно аппарат,колонну,манипулятор,контроллер и соединяю это все грамотно чтоб получилось так, что закрепляю деталь на манипулятор и выбираю программу, а он сам варит, автоматически регулирует вылет проволоки и находит центр шва! Вопрос в том какой контроллер купить, какие комплектующие чтобы все получилось. И возможно самому программировать, слышал что у Fanuc есть контроллеры и язык программирование, хочу более подробно узнать об этом направлении)) 

       В инете искал, нечего полезного не нашел!!!!!!!!!!!!!!!!

Обязательно центровать патрон вращятеля, как сказал МИХА75, обязательно отрепетировать пульт регулировки скорости (позови электриков пусть мучаются) чтобы все было плавно но и в меру быстро, к вращателю те же электрики пусть думают педель под ногу вкл вылк вращение патрона. обязательно купить осцеллятор (для сварки облицовки) и примастрячить для него штатив, что касаемо проплава слишком сильный обратный валик, больше скорости вращения давай. Программы подошли какие я говорил ??? 

 Привет, нет не подошли программы( скорость в 2 раза меньше той что ты писал. Зачем осцелятор если аргон есть рядом на посту на импульсном режиме, и полуавтомат с функцией суперпульс, по поводу вращателя будем думать, пускай делают

Обязательно надо патрон зажимной отрегулировать,чтобы по оси крутилась.С регулировкой понятно,но тоже надо в порядок приводить.На малых диаметрах труба быстро прогревается,поэтому желательно в процессе сварки немного увеличивать скорость вращения,когда регулятор в руке (или педаль) - это удобно.Про руки не "парься" сообща их настроим  ....

спасибо я сегодня сварил 5 образцов и все идеальны)) теперь старую технологию заменим этой, что более быстрее и экономичнее РДС))

Немного измени угол наклона горелки ,чуть побольше скорости вращения.Массу от источника лучше всего закрепить на трубе (исключит скачки напруги) кромки от ржи и прихватки зачисти.Под горелку можно подставку придумать (чтоб на весу её не держать).

На вращателе как регулировка скорости реализована? Есть возможность в руках "регулятор оборотов" держать?

я вчера сделал самодельную колонну, нефига не вышло труба не по центру оси находиться(( или вращатель гавно или руки у меня кривые. регулятор скорости вращения находиться за вращателем только и очень чувствительный регулятор сложно скорость поймать.

Привет  ovik, ну ничего страшного.А стыки как собирал,с каким зазором,фаску делал?

Вот про этот стык http://websvarka.ru/talk/public/style_images/master/attachicon.gifpost-10582-0-18631400-1386651483_thumb.jpg

зазор где то 2.5 без разделки кромок варил с полным проплавом! вот хочется такой шов, только у меня не получается , прожигаю...

@МИХА75, доброе утро, вчера я был на предприятии и сделал очень много фото,сейчас покажу мои не удачи: но это все мои лучшие неудачи! сейчас в след письме скину фотки что у меня получилось из лучших не неудач)  

вот что вышло(начиная с фото с режимом), усиление меленькое и проплав везде есть, конечно в местах прихваток его нету, но это решаемо. Режим на аппарате сфоткал. Конечно хотелось бы лучше варить, чтоб шире шов был и проплава по более. 

сегодня попробую все то, что предлагали мне, фото выложу по каждому варианту

Я скажу Вам так - я свариваю за день по нескольку кольцевых соединений различных диаметров от 89 до 820 мм и толщин стали от 6 до 30 мм Таурусом и программа на корень одна и та же, я лишь могу менять давление в шов прибавляя вольтаж, а так же меняя динамику дуги, и зазор на кольцевом соединении под полуавтомат не менее 3 мм не зависимо от толщины свариваемого металла. Да и корень и заполнение выполняю проволокой 1.2 мм в сечении , мценская омедненка марку не вспомню) 

так значит зазор 3мм, проволока 1.2, вольтаж какой и скорость подачи проволоки? и если варишь тоже на вращателе то скорость вращения и как двигаешь горелкой. Я сам по себе теоретик, а не практик  . Варю во второй раз полуавтоматом, не считая практики в колледже. Учился на техника сварочного производства. СПАСИБО!!!!

Проходить рАДС корень это медленно, зато вопросов по качеству возникнуть практически не должно.

Итак, V-образная разделка, зазор 0-0,5 мм, присадка 1,6 мм, вольфрам 2,4 мм, заточен "в иглу", сопло N 6, газ 7 л/мин, ток подобрать (ориентировочно 48- 60 А если на линейном). С импульсом заморачиваться не стал, задув газа в трубу тоже ни к чему. Пару движений металлической щёткой по разделке с корнем, дальше заполнение-облицовка полуавтоматом, для проволоки 1,2 мм подача 4- 4,5 м/мин, напряжение 19-21 V (это если навскидку), а лучше подобрать на слух, я в крутилках на своём аппарате не особо уверен.

В сети где то видел ролик, как похожую задачу решают полуавтоматом, только там не таурус, а альфа-ку. Там в импульсных режимах варят и в три прохода, причём на каждый проход свой режим. Если у кого есть альфа-ку, можно бы конечно заморочиться, но гораздо дешевле любой недорогой аргонник DC+ имеющийся уже таурус. Любым евм-овским п/а заполненние-облицовку можно очень красиво и качественно заварить.

Вопрос адресовался не мне, но я бы варил приблизительно так.

спасибо большое

@ovik,

А возможность РАДС имеется ?(не много запоздалый вопрос   )

имеется РАДС,сорри что не сообщил ранее, хотелось бы конечно без разделки кромок сваривать толщину 3-4мм. tig аппарат тоже евм тетрикс 300-2 есть 3 режима инпульсной сварки

 

Я тут почитал что люди пишут интересно стало)))

не внимательно читал.

Дополню

AMBIVERTа

  аргонят(РАДС) ещё и для того чтоб с полуавтоматом не заморачиваться,(очень сложно настроится на сварку корня),а когда диаметр и толщины меняются (на дню по несколько раз)-это очень хлопотно.

А вот сварка полуавтоматом по заваренному (РАДС) корню,позволяет "пропускать через вращатель" несколько разных диаметров, с небольшим изменением только скорости вращения трубы....

 

скажи пожалуйста вот при толщине стенки 3-4мм нужен зазор для РАДС? и на обычном режиме или импульсном лучше сварить?

 

Нужен ли зазор? если да то какой? сколько проходов?

в посте #6  http://websvarka.ru/talk/index.php?showtopic=3445&do=findComment&comment=72095 на картинку клик (она увеличится) там и про зазор,и про притупление.Зазор+скорость вращения трубы,даёт необходимый провар. Число проходов так же зависит от скорости вращения и расположения горелки-это всё взаимосвязано (напряжение+скорость подачи проволоки+зазор+притупление+скорость вращения+позиционирование сварочной горелки - эти параметры изменяются в зависимости от того,что получается на пробнике).А для этого надо видеть,что получается.

Гадая на "кофейной гуще" я дал вам старт (с чего начать и при чём безвозмездно  ) Смотрите внимательно на картинках ,там есть подсказки....

 

Сегодня пробовал варить, то прожигаю, то усиление чуть ли не 10см, а проплава нету! горелку держу в ругах труба на вращателе крутиться. зазор ставил от 1мм до 3мм все равно нечего не выходит. забыл сфоткать, в след раз обязательно скину что у меня вышло. трубы идут на модульную котельную, давление до 16 атм. так что качество провара обязательно

 

зачем вам в каком положении я варю

 

А это нужно для того,что бы вам ответ наиболее правильный дать.Всё достигается путём "проб и ошибок".

А это в довесок http://websvarka.ru/talk/public/style_images/master/attachicon.gifна вращателе2.JPG прихватки должны быть подрезаны защенны...

Нужен ли зазор? если да то какой? сколько проходов?

 

горелку хоть в каком положении можно расположить.

 

Я это понимаю,но как и,где вы располагаете  её для меня загадка.

У вас Таурусhttp://websvarka.ru/talk/public/style_images/master/attachicon.gifподающий Таурус 551.jpg, на какой программе варите и в какой защите?

 

варим газом евромикс, зачем вам в каком положении я варю, лучше дайте дельный совет в каком положении надо варить и как правильно на каких режимах! программу мы настраиваем сами, вольтаж и скорость подачи проволоки что ранее писал!

 

Есть трубы разных диаметров(от 40 до 300мм), толщина стенки 3-6 мм(варим все без скоса кромок). так же имеется вращатель, пробуем варить трубы (стенка 3 мм) на режимах 25-30В , скорость проволоки 6 м в минуту (сварочник ewm taurus 451), то прожигаем,  то получается тонкий отвратительный шов без провара(зависит от скорости вращателя). Подскажите можно и в один проход сварить трубу стенкой 3-5мм с полным проваром и на каких режимах, если нет, то на каком режиме корень шва а на каком 2 проход. Спасибо!!!

На вращателе ещё многое зависит от позиционирования (угол наклона,и положение относительно "зенита" верхней точки трубы) горелки....А об этом нет ни слова, и 25-30 вольт(размытое представление)- для каждого диаметра,разный режим.

 

Металл черняга, положение трубы горизонтальное, горелку хоть в каком положении можно расположить. мы варили диаметр 100мм, толщина 3мм, волтаж как писал 29В!

Есть трубы разных диаметров(от 40 до 300мм), толщина стенки 3-6 мм(варим все без скоса кромок). так же имеется вращатель, пробуем варить трубы (стенка 3 мм) на режимах 25-30В , скорость проволоки 6 м в минуту (сварочник ewm taurus 451), то прожигаем,  то получается тонкий отвратительный шов без провара(зависит от скорости вращателя). Подскажите можно и в один проход сварить трубу стенкой 3-5мм с полным проваром и на каких режимах, если нет, то на каком режиме корень шва а на каком 2 проход. Спасибо!!!