Робот-манипулятор от Eidos Robotics прошел испытания на КАМАЗе

В прошлом году наряду с роботом-манипулятором завод получил от казанской фирмы в опытную эксплуатацию сварочное оборудование и позиционер для установки оснастки. Для «Эйдоса» написали программу специалисты лаборатории промышленной электроники. Изначально новый «работник» прошёл адаптацию в ремонтной мастерской. А в конце прошлого года для него оборудовали полноценную роботизированную ячейку в цехе шасси.

Специально для промышленного робота в цехе оборудовали поворотный стол, с одной стороны которого производится электродуговая сварка с подачей проволоки в режиме полуавтомата, а с другой стороны рабочий закрепляет очередную заготовку для сварки. Рабочие места человека и робота разделены защитным экраном. Также предусмотрены и другие меры безопасности: ячейка оснащена специальным ковриком, который не позволяет столу поворачиваться, если на коврик наступить. Кроме этого действует фотозащита - она производит блокировку всей системы, при пересечении периметра рабочей зоны, очерченого жёлтой линией.

Уже два месяца «Эйдос» работает на сварке кронштейна гидрозамка кабины. Управляется робот за одну минуту, при этом сварные соединения получаются ровными, крепкими и не требующими дополнительной зачистки от брызг. С месячным объемом работы устройство справляется за одну–две недели.